Las minicargadoras sobre orugas están diseñadas para soportar tareas que máquinas de tamaño estándar podrían no realizar; esta característica se destaca por un marco pequeño y un sistema de dirección deslizante que permite el fácil acceso a áreas confinadas, como patios traseros, aceras, portones estrechos, el interior de edificios (por ejemplo, almacenes) y construcciones interiores.
Aunque estas máquinas tienen un tamaño reducido, las minicargadoras sobre orugas ofrecen una capacidad de elevación y fuerza de arranque adecuadas que permiten manipular eficientemente materiales ligeros como tierra, mantillo, grava, escombros y otros tipos de materiales comúnmente utilizados en industrias relacionadas con la construcción.
Las minicargadoras pueden ser accionadas por motores de gasolina o diésel, o por motores eléctricos, y mediante controles hidráulicos ofrecen un funcionamiento sensible y suave con un alto grado de precisión. Los diseños de las minicargadoras también consideran la seguridad y comodidad del operador mediante la integración de controles intuitivos y máquinas equilibradas con amplia visibilidad sobre el área de trabajo. Muchos fabricantes también ofrecen modelos con acopladores rápidos, para facilitar el proceso de conexión de herramientas según la aplicación.